Cinselliğe bakış farklı kültür, inanış ve yaşamlara göre değişmektedir. Bu yüzden cinsel terapiye erişim çoğunlukla daha zordur. Temel hedefi bireylerin veya çiftlerin cinsel yaşamda deneyimledikleri zorlukları ele almak ve çözmektir. Cinsel terapi, bireysel veya çift görüşmeleri şeklinde ilerleyebilir.